磁吸附爬壁机器人_BIKE超级移动式检查机器人-韦林工业内窥镜
磁吸附爬壁机器人(也称移动式检查机器人)是检查管道及容器的创新型检测平台，广泛用于石油、天然气及电力等行业的设备内部信息采集和缺陷检测中，具有移动性好、可攀爬障碍物、可配置多样化附件扩展检测功能等特点，为密闭空间的安全高效检测开辟了新途径。本文以韦林BIKE超级移动式检查机器人为例，详细介绍这种产品。
一、研发背景
在工业检测任务中，检测人员经常遇到因为尺寸、温度、浸入液体或安全原因而难以进入并开展检测的工业区域，即便派遣有资质和经验的工程师、在做好安全防护的情况下进入密闭空间对相应位置进行检测、拍照，也很难取得满意的检测效果，而且还存在要求通风、成本高、风险高等弊端。这种情况下，磁吸附爬壁机器人提供了降低成本和风险的高效解决方案。
二、工作原理
磁吸附爬壁机器人可通过人孔通道等入口进入密闭空间，具有灵活的移动能力，可利用集成的导航摄像头和三维位置传感器在复杂的环境中实时获得位置等精确信息，并可配置视频探头、超声波探头等检测附件，方便检测人员在安全位置通过集成式主机控制系统进行操控，并实现检测的目的。
三、特点与优势
1. 擅长攀爬障碍物。例如：可攀爬90°的凹角和凸角，可水平、垂直、倒置移动(台阶、障碍物、法兰等)；
2. 配备导航装置(前、后摄像头及3D视图)，可完全远程控制；
3. 可配置用于近距离检查的附件——工业视频内窥镜探头，提供高质量检测画面和精确的3D测量；
4. 可配置超声波探头支架，利用超声波测厚原理进行壁厚测量，即便是弯曲或粗糙的表面，也可以进行准确的测量；
5. 还可以配置相控阵、涡流等NDT传感器或云台式摄像头辅助检测；
6. 配备集成式主机，所有部件(如21.5英寸触摸屏、高性能PC机和操纵杆)均按工业标准选取，坚固可靠，操作简单明了。
四、应用简介
磁吸附爬壁机器人广泛用于石油、天然气、电力、水电站等行业的管道和容器检测，可通过燃气轮机入口和排气口等位置进入，并轻松经过相互连接的管道、T形接头或法兰连接件达到待检测区域，可以对管道和容器内部进行常规目视检查，也可以携带视频探头对喷嘴、接头、焊缝或弯头连接处进行细致检查，并进行测量，还可以安装超声波探头模块实现对被检测对象的远程厚度测量，以评估壁厚腐蚀等状况。
五、好产品推荐
北京韦林意威特工业内窥镜有限公司销售的磁吸附爬壁机器人——BIKE超级移动式检查机器人，是一款轻型(10kg)的超级移动式检查机器人平台。该产品采用创新的移动概念，可攀爬障碍物，可通过集成的导航摄像头和三维位置传感器在复杂的环境中获得精确的信息，且具有多个模块可选，如超声波探头、视频内窥镜支架等，为人员难以进入的工业空间提供了一种安全、高效、扩展能力强的检测手段。
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