工业内窥镜之管道爬行机器人在管道淤积检测中的应用

2019-05-20 14:42:17

城市排水管道系统是城市排涝的骨干工程，管道淤积是导致排水不畅以及城市内涝的重要因素之一。由于排水管道内部往往环境恶劣，传统的人工井下作业方式往往因为安全隐患导致检测工作中断或者无法进行，使用工业内窥镜，特别是工业内窥镜大家族中的成员——管道爬行机器人代替人工进行管道探查，安全性高，检测效率也得到大幅提升，而且可以为日后的分析比对留下可靠的图像资料。

近年来，城市管道淤积事故频发，带来经济损失的同时，也造成了水污染与水生态问题。管道淤积的后果有两个方面：一方面是我们容易想到的，管道淤积会造成排水管道的过流能力减弱，从而造成排水不畅，引发城市内涝等问题；另一方面是带来一定的生态污染的问题，管道内长时间淤积的情况下，淤积物中的有机物在微生物的作用下会产生毒害气体和酸性物质，引发管道渗漏而污染地下水。由此可见，利用工业内窥镜中的管道爬行机器人进行管道淤积检测，及时发现问题，能够避免或者减少上述损失的发生。

管道爬行机器人，也称管道爬行器，由于受限于仪器尺寸，常用于较大口径的管道检测中，与直径几mm的内窥镜相比较，属于大口径的视频内窥镜产品。以韦林管道爬行机器人为例，ROVVER400的长宽高规格为：247mmx94mmx80mm。使用管道爬行机器人的检测技术也称为管道内窥摄像检测技术（CCTV-Closed Circuit Television），可以检测的管道缺陷包括：管道腐蚀、渗漏、障碍物和本文所讨论的淤积等。

工业内窥镜之管道爬行机器人-韦林ROVVER系列

管道爬行机器人通常包含以下主要部件：控制器、自动或手动线缆盘、爬行器、摄像头等。在进行检测时，只需要将爬行机器人送至待检测的管道口处，随后通过控制器即可操纵爬行器爬入管道内进行检测，爬行机器人携带的摄像头摄录管道内部的图像，从而处于管道外的检测人员可以清晰地看到管道的水位情况、流动情况、以及淤积阻水现象是否严重等，并做出是否需要及时清淤的决定。在实际检测中，为了获得更为全面的检测结果，可以在使用管道爬行器的同时，结合其他无损检测手段一起进行判断，例如：声纳、雷达检测等手段。

以上为您介绍了：工业内窥镜之管道爬行机器人在管道淤积检测中的应用。韦林作为业内知名的工业内窥镜品牌，产品种类很齐全，管道爬行机器人ROVVER系列也是韦林工业内窥镜中的成员，包括ROVVER400、ROVVER600、ROVVER900等系列产品，都采用了模块化设计，能够适应各种不同环境、不同材质、不同管径的通道，通常适用于内径100mm-1500mm的常规管道检查。

主要特色：

• 模块化设计适应各种不同环境、不同材质、不同管径的通道；

• 爬行器可以轻易通过障碍物、台阶；

• 有多种辅助工具，根据不同的管道内径，有多种特种轮子组件、LED辅助照明灯选择；

• 自动收放线轴保证爬行器在检测中以良好的性能运行，并可防治在回收过程中线缆缠绕、打结；

• 急转弯操控功能使得爬行器能轻而易举完成急转弯；

• 整套系统由高品质材料制成，能在恶劣的管道检测环境中使用。

工业内窥镜之管道爬行机器人在管道淤积检测中的应用

北京韦林意威特工业内窥镜有限公司销售韦林工业内窥镜，美国进口工业内窥镜品牌，主要产品包括手持式高清工业视频内窥镜、进口内窥镜、原GE内窥镜、直杆内窥镜、光纤内窥镜、管道爬行机器人等。

工业内窥镜之管道爬行机器人在管道淤积检测中的应用