韦林爬行机器人属于内窥镜吗?产品配置及价格如何

2021-01-18 12:10:48

韦林品牌的爬行机器人属于工业内窥镜,也称管道爬行机器人,或爬行器检测系统,常用于大型储罐、罐车检测罐底罐体四周有无裂纹、腐蚀坑、烧蚀、涂层脱,同时可检测长输管道内部有无异物、堵塞、腐蚀坑、裂痕等,对缺陷进行拍照、录像取证。管道爬行机器人在工作时,通过小车上的摄像头拍摄被检对象内部的状况,以便检测人员实时查看,实现对设备内部的检测,与我们熟悉的工业视频内窥镜的工作原理是一致的,不同之处在于管道爬行机器人常用于大口径,大空间的比较远距离的(例如几十米甚至上百米)检测,而且具有便于爬行的一些特色。

韦林工业内窥镜-管道爬行机器人系列

管道爬行机器人的配置通常包括:车体、线缆盘、摄像头、控制器,以及机箱和辅助工具等,下面以韦林工业内窥镜大家族中的管道爬行器ROVVER400为例,为大家列举一个产品配置的例子及性能参数。

ROVVER400车体

检测管径:100mm 以上

动力设计:双马达、六轮驱动设计

防水等级:ip68(水下十米)

内部装置:内置压力检测器,倾斜补偿感应器,倾角计显示坡面坡度,定位装置

特色性能:智能爬行,这是管道爬行器区别于常规工业视频内窥镜的主要特性之一,也是擅长长距离管道检测的重要原因。可通过控制器控制车体进行自动巡航,手动巡航,速度调节,急停制动,急转弯操控;短轴距设计,车体遇障碍物和异物时可轻松翻越,六轮驱动及中间轮设计,可以防止车体在转弯或过障碍时出现悬空的状况。

手动线缆盘

线缆长度:可达200m

线缆类型:内置凯夫拉纤维保护层,聚氨酯外保护套,高强度,耐腐蚀

手摇式收线:具有紧急制动功能,高精度编码器可计算爬行距离同步显示到控制器显示频上。

摄像头

对焦方式:可选择手动或自动

变焦参数:120 倍(十倍光学放大,12 倍数码放大)

电控摆动:可电动控制摄像头进行全方位观察

照明性能:内置多颗大功率LED 灯式照明,亮度可无级调节

测量功能:与工业视频内窥镜类似都具有缺陷测量能力,爬行器在摄像头内置测量附件,可对管道内部缺陷,裂缝,多余物迟钝进行测量,定量分析管内情况。

控制器

显示屏幕:采用8.4 英寸电容式全触摸屏设计,分辨率:800×600

接口设置:具有S-video 输出接口,两个USB2.0接口,一个CF卡槽,一个网络接口

拍照录像:数据格式为MPEG4(视频),BMP(图片)

防护等级:IP40(防水溅)

特色功能:控制器不仅能够遥控小车,还可以接收小车反馈的检测环境等相关信息,通过车体传感器实时同步显示爬行器爬行距离,内部压力,环境湿度,温度,压力,倾斜度,坡度,摄像头俯仰旋转角度;具有压力报警功能;可对拍摄照片进行注释,编辑。

辅助工具及机箱

包括:专用工具,密封件,内六角工具等安装工具各组件工具;以及摄像头机箱,车体机箱。

综上所述,管道爬行机器人与工业视频内窥镜相比较,具有间接目视检测基本功能的同时,由于采用小车和控制器的分体式设计以及两者之间的控制与反馈机制,管道爬行机器人具有远距离的检测能力(200米),这一点是普通视频内窥镜所无法比拟的,也因此管道爬行机器人的价格会贵一些,通常都在几十万元的级别,当然不同型号不同配置还会引入更多差异。如果需要对深邃管道内部状况检测,推荐选择韦林的ROVVER系列产品,具体价格请以销售人员的报价为准。

管道爬行机器人的产品配置



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