如何检查风电叶片的表面损伤？有哪些技术手段
风电叶片是风力发电设备的重要组件，长度有几十米甚至上百米，结构中空，在生产、运输、吊装及使用过程中，其内外表面难免出现裂纹、防护层脱落、腐蚀等缺陷，对风电叶片的安全运行造成极大隐患。利用目视检测方法检查风电叶片表面损伤，是及时修复的重要前提，常用的目视检测技术手段包括：望远镜、无人机、爬行机器人内窥镜检查等。
1. 叶片外表面目视检测：望远镜和/或无人机检查。
特别是在装机运行后，叶片外表面受气候环境、以及意外撞击等影响易出现腐蚀、裂纹、脱漆等问题，由于其地处高空，检查人员难以靠裸眼直接观察其外表面，可以先借助望远镜进行远距离大范围观察，然后再使用搭载摄像头等可视化装置的无人机对损伤部位或疑似损伤部位进行近距离检查确认。
2. 叶腔内部目视检测：爬行机器人内窥检查。
叶片内部是中空结构，以前多由检查人员爬入内部进行目视检查，存在风险高以及狭窄部位无法通过和全面检查等问题。随着内窥镜检查技术在工业领域的推广应用，出现了可以代替人工进入风电叶片检查的工业内窥镜——爬行机器人。
以韦林ROVVER系列为例，爬行机器人的特点是具有大功率照明、以及极强的越障碍爬行能力而且爬行距离很深，可达200米甚至更远，并可以通过承载的高清摄像头实时捕获并向检测人员回传检测图像。使用爬行机器人检查风电叶片内腔，可以在叶片的前缘、后缘、腹板等叶片空间进行全面爬行巡检，检查关键部位的粘接状况，查找有无缺胶，检查内表面蒙皮有无裂纹。对于掉落的叶片残渣或脱落的涂层等，可以由爬行机器人的机械手附件及时抓取以便清除，避免叶片旋转造成衍生伤害。
另外，还可以使用超级移动式检查机器人，例如：韦林的BIKE机器人。该设备不仅具备前进、后退、掉头等行进能力， 而且在叶片内曲率较大的地方，可以利用磁吸力以极端爬升角度进行攀爬检测，通过视频探头捕获叶片内腔影像的同时，还可以利用搭载的超声波探头执行测厚等测量检查操作，从而对叶片状况进行更全面和准确的评估。
通过望远镜、无人机、爬行机器人内窥镜等检测设备，对风电叶片的外表面及内表面损伤进行可视化检查和评估，为保障风电叶片的安全运转提供了安全、准确的无损检测解决方案，为风机健康、安全的生产运行保驾护航。
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