机器人爬行器:检测罐状容器和长输管道的黄金搭档

2024-01-04 17:09:40

在工业领域中,罐状容器(例如:石化储罐)和长输管道,担负着存储和传输的重要任务,有必要对这些设施内部进行检测以确保其安全状态。将先进的摄像头、照明和运输技术集于一身的韦林ROVVER系列内窥镜,是检测罐状容器和长输管道的黄金搭档,其能够以爬行检测的方式、高效地代替人类完成对容器或长输管道内部的检查,因此得名——机器人爬行器(Robotic Crawler)

机器人爬行器

机器人爬行器的应用:

1. 代替工人进入储罐或罐车等容器内部,观察容器底部以及容器壁四周的状况,及时发现裂纹、腐蚀坑、涂层脱落等隐患。

2. 在石油天然气等长输管道内部长距离爬行检测,查找有无异物、堵塞等并确定其位置,对发现的管道病害部位进行拍照、录像,并存储。

3. 在弯管多的管道以及受限管道中,灵活转弯并穿越障碍物,用出色的爬行能力完成数百米的爬行检测过程。

4. 利用激光测量功能,测量管道及其内部特定目标的几何量,例如:管道弯曲度和直径,以及管壁裂缝长度、焊缝宽度等。

5. 可配置检索工具对容器或管道内部异物进行远程检索和清除。

机器人爬行器的应用

机器人爬行器的特点:

1. 方便共享互换的模块化设计:ROVVER有多个系列产品,都采用了独特的模块化设计,具有可互换的控制单元、照明灯、线缆卷盘等,因此从较小检测场景切换到更大管径时,只需要花几分钟时间更换相匹配的车体即可,从而实现便捷而强大的适应性(如下图所示);

2. 摄像头始终提供清晰视野:轴向旋转摄像头和全方位旋转摄像头,可远程调节焦距或自动对焦,具备曝光补偿、自动白平衡功能以及光圈调节等功能,以便在所需的观测视野中始终捕获清晰的图像。

3. 胜任水油等特殊检测环境:线缆采用内保护层加聚氨酯外保护套的防护方式,摄像头和车体都采用耐磕碰的金属材质,整体防水防油,可在水下10米使用。

4. 爬行距离可长达200米,甚至更长。

5. 控制器采用手持式双操作杆设计:分别控制车体移动和摄像头旋转,还可执行亮度调节、调焦、自动巡航等操作。

机器人爬行器的特点

在石油化工等众多工业检测中,韦林工业内窥镜应用众多,包括:视频内窥镜、直杆镜、光纤镜、PTZ缩放摄像机等,其中机器人爬行器ROVVER系列因为紧凑的设计、高亮度照明、出色的爬行性能、超长的检测距离,在大口径罐状容器和长输管道的检测中具有独特的优势。

韦林工业内窥镜的ROVVER系列产品不止一种,下图列举其中三种机器人爬行器。更多ROVVER产品及详情,欢迎咨询北京韦林意威特工业内窥镜有限公司。

韦林三种机器人爬行器产品图


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