远程目视检测RVI技术在CCTV管道检测中的应用
CCTV管道检测是一种检测管道内部完整性和安全性的先进技术手段,多用于检查排水等管道设施的健康状况,可直观了解管道内的腐蚀、裂纹、结构、锈层等状况。远程目视检测技术则是一种远距离实现可视化检测的技术手段,工业内窥镜是常用检测工具。韦林工业内窥镜产品——管道爬行机器人ROVVER系列,是远程目视检测RVI技术应用于CCTV管道检测的重要产品之一。
CCTV管道检测中的CCTV,并不是中央电视台(China Central Television)的意思,而是 Closed Circuit Television 的英文缩写,所用的工具常称为管道内窥摄像机(Pipe Endoscopic Cameram)。其工作原理为:通过特定回路中的视频传输技术,将地下隐蔽管线的实时影像呈现在检测人员浏览的显示屏上,从而为管线敷设阶段的施工质量评价、以及管道运行阶段的安全性监管和管线修复方案的制定等,提供重要而准确的依据。
韦林工业内窥镜的管道爬行机器人ROVVER系列,是一种通过摄像头录像辅助管道检测的远程可视化检测工具(其产品组成如下图所示),多用于管道、蒸汽联箱、小型储罐等的检测中。小车承载摄像头进入管道内部后,一方面可以将摄录画面实时回传到控制端、并上报自身的爬行状态信息,另一方面则可以根据控制端的指令,调整照明、焦距、速度、方向等,以助力获取更优的检测效果。下面以ROVVER系列为例,介绍RVI技术在CCTV检测方面的具体应用。
远程目视检测RVI技术在CCTV管道检测中的应用:
1. 检查管道内部结构性缺陷。高亮度照明的全程摄像检测,可快速发现管道内部有无变形、塌方、错位、支管暗接、异物侵入、脱节、封堵等结构性缺陷;
2. 检查管道内壁的状况。ROVVER的全方位可遥控调焦特色可随时获得清晰的管道检测图像,有助于及时发现管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等问题;
3. 定位管道缺陷或损伤位置。ROVVER可记录在管道内部的爬行距离,以便明确管道缺陷或损伤位置的具体深度信息;
4. 清理管道内部的异物。配置抓取机械手等附件,可以对管道内部的异物实施抓取并清理出管道;
5. 存档及信息化管理。既可实时监控,也可以将管道内的影像资料存档留存,方便专业管理人员研判的同时,可供未来检索或者与城市管理信息系统进行数据融合或交换,方便进行城市的综合信息化管理。
本文以韦林大口径工业内窥镜——爬行机器人ROVVER系列为例,介绍了远程目视检测RVI技术在CCTV管道检测中的应用,不难看出通过运用现代技术手段,可以更安全、更直观地了解管道内部状况,让评估管道质量或确定修复方案,有据可依,科学而高效。本文内容仅供参考,了解CCTV管道检测以及爬行机器人的更多信息,欢迎咨询北京韦林公司。
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